电动机笼型转子和绕线型转子结构图如图4-25所示。

励磁磁动势：给异步电动机通入对称的三相交流电时，将会在气隙中会产生一个旋转的气隙磁场，这个旋转的磁场会同时切割定转子绕组，这样在两个绕组内会产生相应的感应电动势，但是由于转子绕组是开路的，所以没有电流，即没有磁动势。由此可见，在这种情况下，整个气隙磁场全部是由定子绕组内的三相对称电流产生，为此，定子磁动势又叫做励磁磁动势，定子电流也叫励磁电流。由于整个分析过程是完全对称的，所以在分析时仅以一相（A相）为例来进行讲解。

电流产生的旋转磁场的磁动势的特点：当A相电流达到正***大时，它所对应的磁动势也达到正***大。转子不转的三相异步电动机，相当于一台副边开路的三相变压器，其中定子绕组是原绕组，转子绕组是副绕组，只是在磁路中，异步电动机定、转子铁心中多了一个空气隙磁路而已。

主磁场：当定子三相绕组外施加三相对称电压时，绕组内流过三相对称电流，将产生旋转磁动势建立起旋转磁场。其中穿过气隙到达转子的基波磁场起主要作用，称为主磁场。

漏磁场：只铰链定子绕组就形成闭合回路，未能到达转子的磁场，称为定子漏磁场。

(3)感应电动机的工作原理

电动机定子接三相电源后，电动汽车电机内便形成圆形旋转磁动势，圆形旋转磁密，设其方向为逆时针转。若转子不转，转子鼠笼导条与旋转磁密有相对运动，导条中有感应电动势E，方向由右手定则确定。由于转子导条彼此在端部短路，于是导条中有电流，不考虑电动势与电流的相位差时，电流方向同电动势方向。这样，导条就在磁场中受力f，用左手定则确定受力方向，如图4-26所示。

转子受力，产生转矩T，为电磁转矩，方向与旋转磁动势同方向，转子便在该方向上旋转起来。转子旋转后，转速为n，只要n<n1（n1为旋转磁动势同步转速），转子导条与磁场仍有相对运动，产生与转子不转时相同方向的电动势、电流及受力。电磁转矩T仍旧为逆时针方向，转子继续旋转，稳定运行在T=TL情况下。

即为异步电动机转差率：s=n1—n/n1

在正常情况下，异步电动机的转子转速总是略低与旋转磁场的转速（同步转速）。

转差率是一个表征异步电动机运行状态的一个基本参数。感应电动机的转速随负载的变化而变化。于是电动机实现了机电能量的转换，这就是感应电动机运行的基本原理。

(4)三相交流感应异步电动机

用于电动汽车上的三相异步电动机多是笼型异步电动机，其定、转子是由层叠的薄硅钢片组成，以减少电动机损坏，提高效率。

一般电动机的封装多采用铝盖封装,液体冷却，以减轻电动机的重量，可以使电动机结构更紧凑，体积更小。异步电动机由于成本低，坚固耐用，速度范围宽等特点适合用于电动汽车。PCIM是用一个六相逆变器进行控制，无需机械开关丧改变电动机的极数，它根据转矩的变化利用两个一般性的矢量控制实现电极数三动改变。这种电动机高速运行时具有良好的性能，而且恒功率范围宽，适合于大型的电动汽车。


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