直流电机驱动方式存在两个明显的缺陷：一、所有的电枢电流必须经由碳刷输送，使电机的性能取决于碳刷的物理尺寸及磨损情况，这无疑是限制了电机制动性能的发挥。而且由于碳刷容易损坏，必须定期更换（半年至一年），否则严重危及电机的使用寿命。因此，在直流电机上往往会多配置一个监测碳刷磨损情况并发出警告信号的装置。二、直流电机的热量主要产生在电机的内部部件，因此大多数直流电机都会同时配备一个风扇用于散热。这些装置就等于是增加了电机的成本。